《飞航导弹测高装置与伺服机构》

第1章无线电高度表概论陈凤孚1

1.1无线电高度表发展概况1

1.2无线电高度表的应用2

1.3无线电高度表出现之前的测高仪表3

1.3.1气压式膜盒高度表3

1.3.2光学高度表4

1.3.3声波高度表4

1.3.4电容高度表5

1.4连续波调频无线电高度表5

1.4.1零差拍计数式无线电高度表6

1.4.2频偏伺服高度表7

1.4.3恒定差拍连续波调频无线电高度表9

1.4.4连续波相位比较式无线电高度表15

参考文献16

第2章调频无线电高度表的性能分析和主要参数选择陈凤孚18

2.1目标对测高精度的影响18

2.1.1测量固定目标的精度限制19

2.1.2测量起伏的活动目标22

2.1.3回波信号电平23

2.2调频无线电高度表的误差分析与计算24

2.2.1载频频率不稳定带来的误差25

2.2.2频偏不稳定带来的误差25

2.2.3调制频率变化带来的误差26

2.2.4计数式无线电高度表的地形误差27

2.2.5恒定差拍式无线电高度表的地形误差28

2.2.6海面垂直入射时的地形平均误差29

2.2.7阶梯误差34

2.2.8料距干扰误差36

2.3调频无线电高度表采用的几种调制形式39

2.3.1正弦波调制39

2.3.2三角波和锯齿波调制41

2.3.3噪声调制43

2.3.4编码调制43

2.3.5双重调制44

2.4调频无线电高度表主要参数的选择45

2.4.1调制规律的选择45

2.4.2调制频率的选择48

2.4.3最大频偏的选择49

2.4.4载频频率的选择51

参考文献51

第3章无线电高度表发射机徐崇贵53

3.1变容管调谐晶体管振荡器的设计53

3.1.1变容管调谐晶体管振荡器技术指标54

3.1.2方案选择54

3.1.3微波晶体管的选择55

3.1.4晶体管振荡器静态工作点及偏置电路的设计56

3.1.5晶体管偏置电路的计算57

3.1.6振荡回路的元件选择与计算58

3.1.7振荡器的输出匹配电路62

3.1.8晶体管振荡器的温度补偿64

3.2改善调频线性度及展宽调频频偏的方法65

3.2.1调频线性度66

3.2.2展宽调频范围的分析68

3.3阶跃二极管倍频器72

3.3.1阶跃二极管倍频器的设计72

3.3.2输出带通滤波器的设计76

3.3.3阶跃二极管倍频器的调试79

3.4集成c波段晶体三极管振荡器的设计80

参考文献84

第4章无线电高度表接收机与信息处理孟宪恕 王化凤 胡宝环86

4.1接收机的性能分析和设计86

4.1.1接收机的组成与作用86

4.1.2接收机的整机灵敏度88

4.1.3接收机的增益89

4.1.4接收机的增益与动态范围90

4.1.5接收机的通频带和信噪比92

4.2平衡混频器97

4.2.1平衡混频器基本工作原理97

4.2.2平衡混频器的设计99

4.2.3给混频管加偏置107

4.2.4定向藕合器109

4.2.5平衡r混频器基本参数的测量113

4.3放大器116

4.3.1放大器的特点116

4.3.2放大器的技术指标117

4.3.3放大器的频率特性及抗干扰措施119

4.4无线电高度表的信息处理122

4.4.1无线电高度表信息的处理方法122

4.4.2过零点计数电路的性能分析122

4.4.3频率电压转换（F/ V转换）123

4.5接收机的噪声及抑制方法125

4.5.1寄生调幅干扰125

4.5.2混频器噪声126

4.5.3放大器的噪声128

4.5.4接收机的外部干扰132

4.6高度信号的变换电路133

4.6.1垂直速度电路的设计134

4.6.2高度装定电路设计136

4.6.3测高正常指示电路137

4.6.4闭锁电路138

参考文献139

第5章天线和环行器陈凤孚 沈嘉月140

5.1喇叭天线140

5.1.1喇叭天线的口面场141

5.1.2喇叭天线方向图143

5.1.3喇叭天线的方向系数145

5.1.4喇叭天线的工程设计146

5.1.5喇叭天线的性能改善与测试148

5.2微带天线151

5.2.1微带天线的特点152

5.2.2微带天线的辐射机理154

5.2.3微带天线馈电方式155

5.2.4微带天线用基片材料的选择156

5.2.5微带天线的设计157

5.3带线三端环行器（隔离器）165

5.3.1环行器的环行机理168

5.3.2带线环行器的实验设计170

5.3.3两段线性圆锥形负载腔174

5.3.4带线Y结环行器的宽带技术175

5.3.5降低环行器插入损耗的措施182

5.3.6提高环行器温度稳定性的途径183

参考文献183

第6章无线电高度表的安装与检测昝福玉185

6.1高度表在弹上的安装185

6.1.1高度表的安装185

6.1.2天线安装186

6.1.3馈线安装187

6.2高度表的检测188

6.2.1整机参数的检测188

6.2.2技术阵地检测192

6.2.3发射阵地检测193

6.2.4提高使用可靠性195

6.2.5常见故障及排除方法195

第7章脉冲雷达高度表陈凤孚 郭成甫198

7.1雷达高度表的发展概况198

7.2雷达高度表的性能分析199

7.2.1地面回波对雷达高度表性能的影响199

7.2.2雷达高度表的海面回波201

7.3雷达高度表的特点203

7.4雷达高度表的工作原理204

7.5发射机的分析与设计205

7.5.1带线脉冲振荡器的设计205

7.5.2振荡器与等效电路206

7.5.3带线长度的计算207

7.5.4非对称（ab）段带线阻抗的计算209

7.5.5藕合带线（be）段阻抗的计算212

7.5.6板阴回路的计算214

7.5.7栅阴回路的计算215

7.6接收机的分析与设计216

7.6.1变频器的作用216

7.6.2变频器的工作过程217

7.6.3微波混频器的本振219

7.6.4中频放大器220

7.6.5雷达高度表的信息处理235

7.7雷达高度表的计算分析237

7.8雷达高度表外回路损耗的计算243

7.8.1波束限制情况下外回路损耗的计算244

7.8.2波束和σ0（θ）为恒定值时的外回路损耗246

7.8.3外回路损耗的推导247

7.8.4脉宽限制时外回路损耗的计算248

参考文献249

第8章伺服系统概论许明德251

8.1伺服系统251

8.2伺服放大器255

8.3伺服机构257

8.3.1电动伺服机构257

8.3.2液压伺服机构259

8.3.3气动伺服机构260

8.4反馈装置260

8.5伺服系统的发展趋势262

参考文献264

第9章伺服系统的设计与分析陈铮甫266

9.1伺服系统的设计266

9.1.1系统设计的技术性能要求266

9.1.2伺服系统的设计和计算271

9.2伺服系统的测试281

9.2.1电动伺服系统的测试282

9.2.2例行试验285

参考文献287

第10章伺服放大器设计张桂芝288

10.1概述288

10.2间接控制式电动伺服系统放大器的设计288

10.2.1用固定偏流来补偿离合器的死区288

10.2.2提高边界值电流来展宽系统的通频带291

10.2.3用电流负反馈提高系统的快速性292

10.2.4放大器的设计计算293

10.2.5用原理框图对放大器进行验算295

10.3直接控制式电动伺服系统放大器设计296

10.3.1单通道脉冲调宽放大器296

10.3.2双边脉冲调宽放大器的设计297

10.4放大器的调试305

10.4.1直接控制式放大器的调试305

10.4.2脉冲调宽放大器的调试307

参考文献309

第11章液压伺服机构虞锋 周力310

11.1概述310

11.1.1液压伺服机构的特点310

11.1.2液压伺服机构的功用、组成和工作原理312

11.1.3液压伺服机构的技术指标313

11.1.4工作压力的确定316

11.2电液伺服阀316

11.2.1电液伺服阀的类型和特性316

11.2.2电液伺服阀分析与设计320

11.2.3电液伺服阀的主要性能与试验348

11.3液压缸与液压元件352

11.3.1液压缸设计352

11.3.2液压元件的设计与选择363

参考文献369

第12章电动伺服机构金晶年 沈世恩 伍平370

12.1概述370

12.1.1电动伺服机构的特点371

12.1.2电动伺服机构的分类372

12.2直接控制式电动伺服机构372

12.2.1组成和工作原理372

12.2.2直接控制式电动伺服机构的传递函数374

12.2.3直接控制式电动伺服机构的机械特性375

12.2.4直接控制式电动伺服机构设计376

12.2.5伺服电机的选择380

12.3间接控制式电动伺服机构384

12.3.1主要技术指标385

12.3.2主要元器件的选择385

12.3.3主要参数设计计算395

12.4减速器设计397

12.4.12K—H减速器397

12.4.2滚珠丝杠减速器406

12.5磁粉离合器414

12.5.1概述414

12.5.2磁粉离合器设计419

12.5.3磁粉填料的选用428

参考文献430