《工程力学 2》

第十一章动力学基本定律及质点运动微分方程370

11.1动力学基本定律370

11.1.1牛顿第一定律（惯性定律）370

11.1.2牛顿第二定律370

11.1.3牛顿第三定律（反作用定律）371

11.1.4力的独立作用定律372

11.2质点运动微分方程372

11.3用质点运动微分方程解质点动力学两类基本问题举例374

第十二章动量定理390

12.1动力学普遍定理390

12.2动量391

12.1.1质点的动量391

12.2.2质点系的动量392

12.3力的冲量394

12.3.1常力的冲量394

12.3.2变力的冲量394

12.4动量定理395

12.4.1质点的动量定理395

12.4.2质点系的动量定理396

12.4.3质点系的动量守恒定律398

12.5质心运动定理403

12.5.1质心运动定理403

12.5.2质心运动守恒定律405

第十三章动量矩定理419

13.1转动惯量420

13.1.1转动惯量的定义420

13.1.2转动惯量的计算421

13.1.3回转半径425

13.1.4转动惯量的平行轴定理426

13.2动量矩432

13.2.1质点的动量矩432

13.2.2质点系的动量矩433

13.2.3转动刚体转动轴的动量矩434

13.3动量矩定理434

13.3.1质点的动量矩定理434

13.3.2质点的动量矩守恒定律435

13.3.3质点系的动量矩定理437

13.3.4质点系的动量矩守望恒定律438

13.3.5关于动量矩定理矩心选择的说明439

13.4刚体绕定轴转动微分方程443

13.5刚体平面运动微分方程454

第十四章动能定理474

14.1力的功474

14.1.1常力的功474

14.1.2变力的功475

14.1.3作用于同一质点上各力合力的功476

14.1.4几种常见的功477

14.2动能485

14.2.1质点的动能485

14.2.2质点系的动能485

14.2.3刚体的动平动刚体的动能486

14.3质点的动能定理487

14.4质点系的动能定理493

14.5功率·功率方程·机械效率502

14.5.1功率502

14.5.2功率方程503

14.5.3机械效率504

14.6势力场·势能·机械能守恒定律505

14.6.1势力场505

14.6.2势能505

14.6.3机械能守望恒定律506

第十五章达朗伯原理525

15.1惯性力525

15.2质点的达朗伯原理527

15.3质点系的达朗伯原理530

15.4刚体惯性力系的简化534

15.4.1刚体作平动535

15.4.2刚体作定轴转动536

15.4.3平面运动刚体538

15.5定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡543

15.5.1定轴动刚体的动反力543

15.5.2静平衡与动平衡548

第十六章虚位移原理559

16.1约束及其分类559

16.1.1绚丽及约束方程559

16.1.2约束的分类559

16.1.3自由度562

16.2虚位移563

16.2.1虚位移与实位移563

16.2.2虚位移的广计算565

16.2.3虚功与理想约束567

16.3虚位移原理568

第十七章单自由度系统的振动588

17.1概述588

17.2自由振动590

17.2.1恢复力590

17.2.2自由振动微分方程及其解591

17.2.3其它形式的单自由度振动系统599

17.2.4能量法600

17.3衰减振动604

17.3.1阻尼604

17.3.2衰减振动微分方程605

17.3.3小阻尼606

17.3.4临界阻尼609

17.3.5大阻尼609

17.4强迫振动613

17.4.1振动微分方程及其解613

17.4.2幅频特性曲线617

17.4.3相频特性曲线619

17.5隔振理论概述627

17.5.1主动隔振627

17.5.2被动隔振629

习题答案645