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理论力学绪论1

静力学3

第一章静力学基础5

1．1 静力学的基本概念5

1．2 静力学公理6

1．3 约束与约束力11

1．4 物体的受力分析和受力图15

第二章平面汇交力系25

2．1 平面汇交力系的合成和平衡——几何法25

2．2 平面汇交力系的合成和平衡——解析法31

第三章力矩与平面力偶理论48

3．1 力矩的概念与计算48

3．2 两个平行力的合成52

3．3 平面力偶理论53

3．4 平面力偶系的合成和平衡56

第四章平面任意力系66

4．1 力线平移定理67

4．2 平面任意力系向平面内一点简化·主矢量和主矩69

4．3 简化结果的分析·合力矩定理71

4．4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程77

4．5 平面平行力系的平衡方程82

4．6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念85

4．7 平面静定桁架内力分析100

第五章摩擦133

5．1 滑动摩擦133

5．2 摩擦角和自锁现象136

5．3 考虑滑动摩擦的平衡问题举例138

5．4 滚动摩擦的概念148

第六章空间力系和重心163

6．1 力在空间坐标轴上的投影163

6．2 空间汇交力系的合成与平衡167

6．3 空间力偶理论169

6．4 力对轴之矩172

6．5 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系174

6．6 空间任意力系向一点的简化·合力矩定理176

6．7 空间任意力系的平衡方程182

6．8 重心190

运动学208

第七章点的运动210

7．1 变矢量与矢量导数210

7．2 点的运动的矢量描述法212

7．3 点的运动的直角坐标描述法215

7．4 点的运动的自然描述法225

第八章刚体基本运动247

8．1 刚体的平动247

8．2 刚体的定轴转动251

8．3 转动刚体上各点的速度和加速度254

8．4 角速度、角加速度的矢量表示·点的速度、加速度的矢量积表达式262

第九章点的复合运动273

9．1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动274

9．2 速度合成定理280

9．3 牵连运动为平动时的加速度合成定理293

9．4 牵连运动为转动时的加速度合成定理·哥氏加速度300

第十章刚体的平面运动322

10．1 刚体平面运动的简化、平面运动方程323

10．2 平面运动的分解324

10．3 平面图形上各点的速度、速度投影定理、速度瞬心328

10．4 平面图形上各点的加速度350

动力学368

第十一章动力学基本定律及质点运动微分方程370

11．1 动力学基本定律370

11．2 质点的运动微分方程372

11．3 用质点微分方程解质点动力学两类基本问题举例374

第十二章动量定理390

12．1 动力学普遍定理390

12．2 动量391

12．3 力的冲量394

12．4 动量定理395

12．5 质心运动定理403

第十三章动量矩定理419

13．1 转动惯量420

13．2 动量矩432

13．3 动量矩定理434

13．4 刚体绕定轴转动微分方程443

13．5 刚体平面运动微分方程454

第十四章动能定理474

14．1 力的功474

14．2 动能485

14．3 质点的动能定理487

14．4 质点系的动能定理493

14．5 功率·功率方程·机械效率502

14．6 势力场·势能·机械能守恒定律505

第十五章达朗伯原理525

15．1 惯性力525

15．2 质点的达朗伯原理527

15．3 质点系的达朗伯原理530

15．4 刚体惯性力系的简化534

15．5 定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡543

第十六章虚位移原理559

16．1 约束及其分类559

16．2 虚位移563

16．3 虚位移原理568

第十七章单自由度系统的振动588

17．1 概述588

17．2 自由振动590

17．3 衰减振动604

17．4 强迫振动613

17．5 隔振理论概述627

习题答案645