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绪论1

0-1 机器及其组成1

0-2 本课程的性质和研究对象4

0-3 学习本课程的基本要求和方法4

第一章 平面机构的运动简图和自由度6

1-1 平面运动副6

1-2 平面机构的运动简图8

1-3 平面机构的自由度10

第二章 平面连杆机构15

2-1 概述15

2-2 铰链四杆机构16

2-3 含有一个移动副的平面四杆机构20

2-4 平面四杆机构的工作特性23

2-5 平面四杆机构运动设计简介25

2-6 平面多杆机构简介28

第三章 凸轮机构32

3-1 概述32

3-2 凸轮的轮廓与从动件的运动规律34

3-3 盘形凸轮轮廓曲线的设计38

3-4 凸轮机构基本尺寸的确定43

3-5 凸轮机构设计的其它问题45

第四章 直齿圆柱齿轮机构51

4-1 概述51

4-2 齿廓啮合基本定律52

4-3 渐开线齿廓53

4-4 渐开线齿轮各部分的名称和几何尺寸57

4-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动60

4-6 渐开线齿轮的加工原理和根切现象62

4-7 渐开线变位直齿圆柱齿轮传动66

第五章 其它常用齿轮机构75

5-1 斜齿圆柱齿轮机构75

5-2 交错轴斜齿轮机构80

5-3 直齿圆锥齿轮机构82

5-4 蜗杆蜗轮机构85

5-5 圆弧齿轮机构简介89

第六章 轮系和减速器93

6-1 概述93

6-2 定轴轮系的传动比93

6-3 行星轮系的传动比96

6-4 复合轮系的传动比99

6-5 其它行星传动简介100

6-6 减速器简介105

第七章 其它常用机构113

7-1 概述113

7-2 棘轮机构113

7-3 槽轮机构118

7-4 组合机构122

第八章 刚性回转件的平衡124

8-1 概述124

8-2 回转件的平衡计算125

8-3 回转件的平衡试验127

第九章 键联接和销联接131

9-1 概述131

9-2 键联接的类型131

9-3 平键联接的尺寸选择和强度校核135

9-4 花键联接138

9-5 销联接142

第十章 螺纹联接和螺旋传动144

10-1 螺纹的形成、类型和主要参数144

10-2 螺旋副的受力分析、自锁和效率147

10-3 螺纹联接的基本类型和螺纹联接件150

10-4 螺栓联接设计应注意的几个问题153

10-5 螺栓强度的计算156

10-6 螺旋传动163

第十一章 带传动171

11-1 概述171

11-2 带传动的基本理论175

11-3 三角带传动的设计计算179

11-4 三角带轮188

11-5 带传动的张紧、安装和维护182

第十二章 链传动200

12-1 概述200

12-2 滚子链和链轮201

12-3 链传动的运动特性和主要参数205

12-4 滚子链传动的设计计算209

12-5 链传动的布置和润滑215

第十三章 齿轮传动218

13-1 齿轮传动的失效形式和设计准则218

13-2 齿轮常用材料及热处理221

13-3 圆柱齿轮传动精度简介221

13-4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算224

13-5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算237

13-6 直齿圆锥齿轮传动的强度计算249

第十四章 蜗杆传动261

14-1 概述261

14-2 蜗杆传动的强度计算262

14-3 蜗杆传动的效率和热平衡计算266

14-4 蜗杆蜗轮的结构268

14-5 各种传动型式的比较273

第十五章 轴277

15-1 概述277

15-2 轴的结构设计279

15-3 轴的强度计算286

15-4 轴的刚度计算简介291

15-5 轴的工作图292

第十六章 滑动轴承296

16-1 概述296

16-2 滑动轴承的主要类型和结构296

16-3 轴瓦和轴承衬298

16-4 非液体摩擦滑动轴承的计算301

16-5 滑动轴承的润滑303

16-6 动压液体摩擦滑动轴承简介307

第十七章 滚动轴承309

17-1 概述309

17-2 滚动轴承类型的选择314

17-3 滚动轴承的失效形式316

17-4 滚动轴承的寿命计算316

17-5 滚动轴承的静载荷能力计算325

17-6 滚动轴承的组合设计326

17-7 滚动轴承与滑动轴承的比较332

第十八章 联轴器和离合器341

18-1 概述341

18-2 常用联轴器341

18-3 常用离合器348

第十九章 弹簧358

19-1 概述359

19-2 圆柱形螺旋弹簧的端部结构、特性曲线、参数和尺寸362

19-3 圆柱形螺旋弹簧的计算365

19-4 扭转弹簧简介369

附录372

专题Ⅰ 机械设计综述372

专题Ⅱ 机械零件的计算机辅助设计(CAD)简介379

主要参考书目393

英文目录395

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