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第一部分理论力学1

绪论1

1.运动、空间和时间1

2.静止观念的相对性2

3.力学上的基本概念2

4.有向量4

5.刚体与质点5

6.力学的对象6

7.理论力学和实用力学7

8.力学发展的主要阶段7

9.理论力学的基本定律（牛顿定律）10

10.复习题12

第一编静力学14

第一章静力学的基本定义和原理14

11.力14

12.决定力的因素14

13.力的图解表示法17

14.力系和合力19

15.大小相等，沿作用点联线面指向相反的两个力的平衡20

16.作用点可沿力的作用线移动20

17.平衡力21

18.沿同一直线诸力的合成22

19.非自由体和约束23

20.约束反作用力24

21.复习题25

22.练习题26

29．力在轴上的投影38

30．力的几何和在轴上的投影40

31．用投影法求平面匯交力系的合力41

32．平面匯交力系平衡的条件（解析形式）43

33．复习题45

34．练习题45

第三章平面平行力系、静矩、力偶47

35．平行力的合成47

36．力分解为与它平行的两分力51

37．力对于点之静矩52

38．合力的静矩55

39．杠杆平衡的方程式58

40．力偶61

41．力偶矩等于组成該力偶的力对于力偶平面上任意一点之矩的代数和65

42．力偶的特性65

43．分佈在一平面内诸力偶的合成68

44．力偶系平衡的条件69

45．平面上平行力系平衡的条件70

46．复习题73

47．练习题74

第四章平面任意力系75

48．平面上任意位置的力的合成75

49．力向已知点的简化77

50．平面力系向已知中心的简化78

51．平面任意力系平衡的条件81

52．静定与静不定系统85

53．复习题87

54．练习题87

第五章图解静力学基础89

55．用力多边形与索多边形求平面任意力系的合力89

56．求平面平行力系的合力94

57．平面任意力系平衡的条件（图解形式）95

58．求自由地搁置在两支座上之樑的支座反作用力96

59．求桁架构件内力的概念98

60．复习题102

61.练习题102

第六章空间力系103

62．匯交力系及其合力103

63．求空间匯交力系的合力的解析法104

64．空间匯交力系平衡的条件106

65．力对于轴之静矩107

66．合力对于轴之矩等于各分力对于同轴之矩的代数和110

67．求力对于坐标轴之矩的解析法111

68．空间诸力偶的合成112

69．空间力系的平衡条件114

70．空间平行力系的中心，以及求其坐标的解析法118

71复习题121

72．练习题121

第七章重心123

73．重心是平行力的中心123

74．对称面、对称轴和对称中心124

75．有对称面、对称轴或对称中心的物体的重心125

76．体积、平面图形和线段的重心125

77．线条和图形周缘的重心127

78．面积的重心130

79．体积的重心132

80．用解析法决定重心的坐标132

81．用图解法决定重心138

82．关于平面上物体的稳定性139

83．复习题141

84．练习题142

第八章摩擦144

85关于有害的阻力144

86．滑动与滾动145

87．滑动摩擦的基本定律146

88．滑动摩擦系数148

89．摩擦角和摩擦锥149

90．滾动摩擦153

91．两类形式的摩擦之比较156

92．复习题157

93．练习题157

94．实习车间练习题159

第二编运动学160

第九章点的运动规律160

95．运动学的内容160

96．轨跡、路程和时间160

97．运动规律的解析式163

98．在直角坐标系统中的点的平面运动的方程式164

99．运动规律的图示167

100．复习题169

101．练习题169

第十章点的直线运动170

102．等速运动170

103．等速运动的速度171

104．距离曲线和速度曲线173

105．变速（不等速）运动、平均速度175

106．变速运动的真速度177

107．速度在坐标轴上投影179

108．直线变速运动中的加速度182

109．加速度在坐标轴上的投影184

110．等变速运动186

111．在重力作用下物体沿铅垂线的运动189

112．决定速度和加速度大小的图解法192

113．复习题197

114．练习题198

第十一章点的曲线运动199

115．曲线运动中的速度199

116．曲线运动中的加速度202

117．全加速度在坐标轴上的投影203

118．切向加速度和法向加速度206

119．曲线运动的特殊情形212

120．点的圆周运动214

121．复习题216

122．练习题216

第十二章点的运动合成217

123．复合运动217

124．沿同一直线方向诸运动的合成219

125．彼此成夹角的直线运动的合成221

126．平面内点的任意运动之速度的合成223

127．位移、速度和加速度的多边形225

128．复合运动的速度解析表示、速度的分解226

129．相对运动的广义概念229

130．复习题233

131．练习题234

第十三章刚体的简单运动235

132．刚体的运动决定于不在一条直线上三点的运动235

133．刚体的移动236

134．刚体绕定轴的转动238

135．角速度和角加速度239

136.线速度、切向加速度和法向加速度241

137．刚体绕定轴转动方程式的不同形式243

138．等变速转动245

139．等速转动247

140.复习题250

141．练习题250

第十四章物体的平面运动251

142．平面运动的一般情形251

143．在平面中线段通过已知位置的运动253

144．动转动中心轨跡和定转动中心轨跡255

145．平面运动复刚体各点的速度259

146．三心定理263

147．机构各点速度的决定266

148．速度平面图解268

149．复习题270

150．练习题271

第十五章刚体运动的合成273

151．关于刚体运动的复合运动273

152．移动的合成274

153．绕同一定轴之转动的合成274

154．移动和转动的合成276

155．绕平行轴诸转动的合成280

156．绕相交轴转动的合成287

157．复习题291

158．练习题292

159．实习车间练习题295

第三编动力学297

第十六章动力学基本原理297

160．动力学的内容297

161．质点和质点系297

162．动力学基本方程式（牛顿第二定律）299

163．工程单位制和物理单位制301

164．质量与重量的关系303

165．惯性定律（牛顿第一定律）304

166．力的作用互不相关定律305

167．由前面所讨论力学定律的推论306

168．作用力与反作用力恒等定律（牛顿第三定律）308

169．自由和非自由运动、约束反作用力310

170．复习题310

171．练习题311

第十七章质点动力学的基础312

172．质点运动基本方程式312

173．与水平倾斜抛出物体的运动315

174．质点直线运动的惯性力319

175．质点曲线运动时的惯性力、离心力321

176．达朗培尔原理324

177．复习题329

178．练习题329

第十八章质点系动力学基础331

179．外力与内力331

180．惯性中心332

181．惯性中心（重心）运动定律334

182．刚体的移动337

183．刚体绕定轴的转动、惯性矩337

184．惯性矩的基本定理342

185．均质线段和面积的惯性矩的求算345

186．某些均质物体的惯性矩353

187．复习题356

188．练习题357

第十九章功与功率358

189．在直线路程上不变力的功358

190．合力的功360

191．在曲线路程上变力的功361

192．示功图362

193．重力的功366

194．在转动中不变力的功368

195．功率369

196．量度功率的单位370

197．移动时的功率371

198．转动时的功率372

199．转矩、传递功率和转数三者间的关系373

200．复习题375

201．练习题375

第二十章动量与动能376

202．在不变力的情形下之质点动量定律376

203．质点动量定律的一般形式378

204．质点系的动量定律382

205．质点的动能386

206．移动物体的动能391

207．物体动能变化规律的一般形式391

208．绕定轴转动物体的动能392

209．物体平面运动一般情形下的动能395

210．物体移动和转动的公式及基本量399

211．能量不灭定律对落体的应用400

212．复习题403

213．练习题404

第二十一章物体的碰撞407

214．碰撞现象的实质407

215．恢复系数408

216．碰撞时的衝量与瞬时力410

217．正中心碰撞的一般情形下速度的决定412

218．碰撞的特殊情形（弹性碰撞和非弹性碰撞）416

219．碰撞时动能的损失420

220．锻鎚操作时的碰撞424

221．复习题427

222．练习题428

223．实习车间练习题429