《产业机器人技术》求取 ⇩
| 作者 | （日）渡边茂编；唐蓉成，许婉英译 编者 |
|---|---|
| 出版 | 北京：机械工业出版社 |
| 参考页数 | 235 ✅ 真实服务 非骗流量 ❤️ |
| 出版时间 | 1987（求助前请核对） 目录预览 |
| ISBN号 | 15033·6505 — 违规投诉 / 求助条款 |
| PDF编号 | 81839158（学习资料 勿作它用） |
| 求助格式 | 扫描PDF（若分多册发行，每次仅能受理1册） |
1.产业机器人的背景1
1.1前言1
1.2不是机器人的机器人1
1.3能充分发挥机器人特点的应用领域2
1.4系统制作的基础4
2.产业机器人的机构6
2.1概述6
2.2构成9
2.3按输入信息、示教的分类（主分类）11
2.4按动作形态的分类（副分类I）12
2.5按自由度的分类（副分类Ⅱ）15
2.8按可搬重量和动作范围的分类16
2.7按顺序信息的分类（参考分类）18
2.8按动力源的分类18
2.9机构举例20
2.10特性的表示28
3.产业机器人的手35
3.1手35
3.2握持36
3.3握持功能37
3.4动力源与驱动源41
3.5握持的构成43
3.6结束语51
4.产业机器人的控制技术52
4.1前言52
4.2检测、测量机构53
4.3驱动机构59
4.4动作控制方式81
4.5计算机的控制97
5.产业机器人人工智能化基础112
5.1前言112
5.2机器人和知觉少13
5.3触觉115
5.4视觉129
6.产业机器人系统设计158
6.1前言158
6.2生产线中产业机器人的地位159
6.3组合式产业机器人164
6.4系统的构成173
6.5产业机器人及其外围设备181
6.6可靠性和安全性的评价188
7.产业机器人技术的未来194
7.1前言194
7.2机器人的技术基础—仿生学208
7.3新型机器人可能性的探索215
1987《产业机器人技术》由于是年代较久的资料都绝版了，几乎不可能购买到实物。如果大家为了学习确实需要，可向博主求助其电子版PDF文件（由（日）渡边茂编；唐蓉成，许婉英译 1987 北京：机械工业出版社 出版的版本） 。对合法合规的求助，我会当即受理并将下载地址发送给你。
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