《非线型自动控制 全1册》求取 ⇩

第一章序论1

1—1 概念1

1—2 非线型系统之作用2

1—3 系统模型之表达5

1—4 非线型系统之研究方法9

第二章分析及数值方法12

2—1 序论12

2—2 线型模型之构成12

2—3 正切近似法14

2—4 最小自乘误差法18

2—5 应用实例23

2—6 数值积分法——Taylor's级数36

2—7 数值积分法——无穷级数40

2—8 Z型之导出43

2—9 过渡反应演算用的数值方法47

2—10 非线型方程式——Z型之应用50

2—11非连续性非线型系统之过渡反应61

习题69

第三章位相平面70

3—1 序论70

3—2 位相画面之求法71

3—3 特异点79

3—4 时间反应之求法84

3—5 一般非线型系统之分析86

习题99

第四章利用位相面做非线型系统分析100

4—1 失润摩擦和激发力的伺服系统100

4—2 简易齿隙作用的仪器伺服机构——稳定原则108

4—3 具有简易齿隙作用之仪器伺服系统中失润摩擦和激发力之效果113

4—4 具有惯量和摩擦的齿隙作用之仪器伺服系统115

4—5 饱和作用120

4—6 交流二相伺服电动机123

4—7 位相面和位相空间法128

4—8 分段图形变动之效果130

习题134

第五章图析函数法136

5—1 图析函数及其分段图形处理法136

5—2 图析函数之导出141

5—3 代表性非线型输入——输出曲线和其图析函数149

5—4 稳定度分析153

5—5 齿隙作用之稳定度分析157

5—6 错误指示和误差166

5—7 非线型系统之弥补作用169

5—8 齿隙作用之线型弥补问题173

5—9 尼克路斯图表所用的弥补规型175

5—10 由图析函数资料做过渡反应之估计177

5—11 非对称非线型、定速度输入量及转矩181

5—12 非线型系统中闭环频率反应182

5—13 基本图析函数法183

5—14 图析函数与幅量和频率有关的频率反应198

5—15 闭环频率反应之分析性图解法200

5—16 数学模型分析法202

5—17 跳跃共振213

5—18 副谐波216

习题216

第六章电驿伺服机构218

6—1 序论218

6—2 物理概念220

6—3 二阶次电动机负载的电驿伺服系统224

6—4 电驿伺服系统的极限环分析238

6—5 三阶次转移函数的电动机244

6—6 仪器电驿伺服系统247

习题249

附录251

A—Ⅰ（4.1.16）式之证明251

A—Ⅱ （4.2.6）式之证明252

A—Ⅲ （5.3）节第二曲线的图析函数之演算253

A—Ⅳ （5.3）节第三曲线的图析函数之演算256

A—Ⅴ （5.3）节第四曲线的图析函数之演算257

A—Ⅵ （5.3）节第五曲线的图析函数之演算258

A—Ⅶ （5.3）节第六曲线的图析函数之演算259

A—Ⅷ （5.3）节第八曲线的图析函数之演算259

A—Ⅸ （5.3）节第九曲线的图析函数之演算260

A—Ⅹ 弥补规型图表的绘出及使用方法261

索引265