《工业机器人 预测和趋势》求取 ⇩

第一章序言1

一、预测的历史1

二、预测的过程1

三、预测的表达2

四、专题答询者的身份2

五、预测结论概要4

第二章一般趋势6

一、市场特点6

二、作为CIM（计算机一体化制造系统）一部分的机器人10

三、经济评价11

四、机器人卖方特点16

五、机器人进口与出口对比17

六、政府的作用19

七、机器人应用中的障碍20

第三章技术问题23

一、基本设计23

二、机器人的能力27

三、控制系统／编程／示教30

四、驱动装置32

五、传感器技术33

第四章社会学问题37

一、机器人对工人就业的潜在影响37

二、各种产业部门中机器人取代工人的程度39

三、各工种工人被机器人取代的程度40

四、各种不同用途机器人取代工人的程度42

、对于工人就业的直接影响42

六、由于机器人引进引起的就业人数的增加44

七、教育和培训问题47

八、工会的作用50

附录A德尔菲预测结果52

S.M.E／密执安大学1984年机器人德尔菲预测调查表——一般趋势部分52

S.M.E／密执安大学1984年机器人德尔菲预测调查表——技术部分92

S.M.E／密执安大学1984年机器人德尔菲预测调查表——社会学部分126

附录B德尔菲预测方法163

附录C词汇表165