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目录1

国外工业机器人1

机器人15

第一届英国机器人展览会26

工业机器人型谱的编制30

工业机器人结构的发展41

具有连杆机构的工业机器人46

操作机和工业机器人抓取机构的设计准则51

多功能手指系统58

机器人用传感器的研制现状及微型计算机的应用65

工业机器人手爪传感器71

通用机器人软手爪的研制75

工业机器人试验台80

机器人的技术评议86

采用微型机的机器人控制器的简单机器人语言90

微处理机在工业机器人中的应用94

以工业机器人为基础建成柔性自动线99

采用机器人群控的加工自动线的集成生产系统（综合生产系统）101

操作非定向零件（毛坯）的智能机器人107

以柔性配合取代传感反馈的机器人在精密零件装配中的应用111

机器人在汽车制造厂中的应用实例118

机器人进入全自动操作系统125

第三代工业机器人129