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第一章绪论1

第一节 机械制造企业功能结构的组成1

一、机械制造业在国民经济中的地位和任务1

二、机械制造企业的生产活动和功能结构1

三、制造企业内的物料流、信息流和能量流4

第二节 机械制造技术的进步和发展5

一、机械制造技术的发展过程5

二、我国机械制造业的现状和目标8

第三节 现代制造技术的内涵9

一、现代制造技术的特征9

二、现代制造技术的范畴和分类10

第二章计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)技术13

第一节 概述13

一、CAD/CAM技术的定义13

三、CAD/CAM的硬件系统14

二、CAD/CAM集成系统的总体结构14

四、CAD/CAM的软件系统17

第二节 计算机辅助设计(CAD)技术18

一、CAD作业过程18

二、CAD系统的类型19

三、CAD系统的相关技术21

四、CAD应用软件的开发29

一、CAM的含义和功能31

第三节 计算机辅助制造(CAM)技术31

二、成组技术(GT)32

三、计算机辅助工艺过程设计(CAPP)技术34

四、集成环境下的数控编程技术36

第四节 CAD/CAM集成技术37

一、CAD/CAM集成的必要性37

二、CAD/CAM系统集成的关键技术38

二、传统的生产管理系统及存在的问题40

一、生产管理在企业中的地位和任务40

第一节 概述40

第三章现代生产管理技术40

三、计算机集成生产管理系统42

第二节 物料需求计划(MRP)和制造资源计划(MRPⅡ)43

一、MPR功能43

二、MRP的基本概念44

三、MRP的输入和输出45

四、MRP的计算项目46

五、MRP的批量规则47

六、MRP的工作过程47

七、从MRP到MRPⅡ49

八、MRPⅡ的基本组成及其特点49

第三节 及时生产(JIT)51

一、及时生产的概念51

二、及时生产的基本思想51

三、“看板”管理52

第四节 车间生产作业管理53

一、车间生产作业管理的任务和要求53

二、生产中物流移动方式54

三、任务排序的优先权准则56

四、车间生产作业计划的编制58

第五节 计算机辅助生产调度和仿真59

一、生产调度的任务59

二、生产调度的计算机仿真60

第四章工业机器人62

第一节 工业机器人的基本概念62

一、工业机器人的定义62

二、工业机器人的组成62

三、工业机器人的分类63

四、工业机器人的性能特征64

二、手臂的机械结构66

第二节 工业机器人的机械结构66

一、工业机器人的手部结构66

三、手腕的机械结构68

第三节 工业机器人的控制和编程68

一、工业机器人的控制系统68

二、工业机器人编程70

第四节 工业机器人的应用71

一、工业机器人应用综述71

二、工业机器人选用原则72

三、工业机器人在焊接方面的应用72

四、工业机器人在装配方面的应用73

五、具有视觉的工业机器人的应用74

六、工业机器人在FMS中应用74

一、FMS的产生和发展76

二、FMS的定义和组成76

第一节 柔性制造系统(FMS)总述76

第五章柔性制造技术76

三、FMS的效益77

第二节 FMS的加工系统78

一、加工系统的功能和机床配置78

二、机床辅具及自动上下料装置81

三、FMS对加工系统的控制功能和其它项目的要求83

一、FMS的物料运储系统的组成84

第三节 FMS的物料运储系统84

二、物料运储系统的基本回路85

三、自动导向小车(AGV)87

四、自动化仓库89

第四节 FMS的刀具管理系统91

一、FMS的刀具管理系统的组成及其作业过程91

二、刀具的交换92

三、刀具监控和信息管理95

一、控制系统的体系结构98

第五节 FMS的控制系统98

二、控制系统任务99

第六章现代生产制造系统101

第一节 计算机集成制造系统(CIMS)101

一、CIM和CIMS的含义101

二、CIMS的构成102

三、CIMS递阶控制体系105

四、CIMS的体系结构106

五、我国在CIMS方面的进展107

第二节 并行工程(CE)108

一、并行工程的定义108

二、并行工程的运行模式109

三、并行工程的运行特性110

四、并行工程方法学111

五、并行工程与CIMS的关系112

二、精良生产方式的特点113

第三节 精良生产(LP)113

一、什么是精良生产113

三、精良生产对制造业的影响115

第四节 敏捷制造(AM)116

一、敏捷制造提出的背景116

二、敏捷制造的基本原理和特点117

三、敏捷制造的组成118

四、虚拟制造119

五、敏捷制造对制造业可能产生的影响120

第五节 智能制造(IM)120

一、智能制造的含义120

二、智能制造系统的特征121

三、智能制造的研究热点122

参考文献124