《四杆机构的空间模型和性能图谱》求取 ⇩

图谱说明1

引言3

一、铰链四杆机构空间模型及其子区间4

二、机构传动角极值图谱6

三、曲柄摇杆机构的性能图谱7

（一）摇杆摆角极值和摆角大小7

（二）连杆摆角极值和摆角大小7

（三）从动杆为曲柄的曲柄摇杆机构的许用摆角8

（四）类角速极值8

（五）类角加速度极值8

（六）极位夹角9

四、双曲柄机构的性能图谱10

（一）第③子区间11

五、双摇杆机构的性能图谱11

（二）第④子区间12

（三）第⑥子区间13

（四）第⑤子区间13

（五）第⑦子区间14

六、单滑块四杆机构性能图谱及其应用15

（一）单滑块四杆机构的平面模型15

（二）机构性能指标公式15

1．曲柄滑块机构和摆杆滑块机构15

2．导杆机构18

3．曲柄摇块机构18

（三）图谱的制作及其应用18

七、典型机构尺寸型和运动线图20

（一）曲柄摇杆机构20

1．连杆b为最小的双摇杆机构21

（三）双摇杆机构21

（二）双曲柄机构21

2．从动杆c（或原动杆a）为最大的双摇杆机构22

3．连杆b为最大的双摇杆机构23

4．机架d为最大的双摇杆机构23

八、曲柄摇杆机构的连杆曲线24

九、机构性能图谱的应用实例24

（一）传动角极值图谱的应用24

（二）曲柄摇杆机构图谱的应用25

1．实现给定的从动杆摆角25

2．极位夹角为零的对称机构25

3．实现若干位置和函数关系的机构综合26

（三）双曲柄机构图谱的应用27

1．机构实用尺寸型的分布区域27

2．设计急回系数为K的机构27

1．摆角放大机构28

（四）双摇杆机构图谱的应用28

2．连杆翻转180o的机构29

参考文献29

图谱31

图谱1～16传动角极值γm、γo33

图谱17～24从动杆摆角极值φm、φ0，第③子区间Δφ值41

图谱25～33原动杆摆角极值φm 、φ0，第⑧子区间K值，第①子区间Δθ值45

图谱34～44原动杆许用摆角极值[φk]、[φ]0，第⑧子区间Δφ1值49

图谱45～55从动杆许用摆角极值[φ]m、[φ]0，第①子区间Δφ值，第⑧子区间Δφ1值55

图谱56～64类角速度极值？、？60

图谱65～73类角加速度极值？、？65

图谱74～86单滑块机构的主要性能69

图谱87～100典型机构的运动线图φ(φ)73

图谱101～141曲柄摇杆机构的典型连杆曲线80