《表4 混淆矩阵：智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法》

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《智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法》

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测试数据集由13864个目标组成，如表1所示包括1561个行人，543个骑行者，10343个小汽车，1027个小货车和390个卡车.由图2（c）网络结构产生的混淆矩阵如表4所示，它显示了观测到的状态与预测的匹配程度.第一行说明了1561个行人样本中有1548个被正确分类，13个被错分为骑行者.