《表5 两种分类结构的性能参数对比结果(%)》

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《智能车多类障碍物贝叶斯网络分类方法》

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从表5的对比结果可以看出，加入预设经验的NPC网络结构与直接使用NPC网络结构在对行人、骑行者和小汽车的分类上效果类似，但它对小货车和卡车的分类精度明显提高.另外从对总的测试集的分析来看，加入预设经验的NPC网络结构的错误率明显降低为2.9%.