《表2 定位结果：基于Wi-Fi的三边定位算法的改进》

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《基于Wi-Fi的三边定位算法的改进》

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最后分别采用原始的三边定位算法和本文提出的三边算法的改进流程进行定位，定位结果如表2所示。按照本文提出的先采用Mahalanobis距离去除奇异RSSI值，再采用三边定位算法后求质心点得到的未知点坐标要比原始的三边定位算法所求出的未知点坐标在一定程度上更加精确，减少了误差的累积。