《表2 常用小波基的主要性质》

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《基于MCKF容错算法的列车多源信息融合定位技术研究》

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式中:n=N/2j，m=2j；N为原始信号的采样点数；j为分解尺度。在利用小波变换对信号进行消噪的过程中，小波基的选择会直接影响信号的尺度分解是否能准确反应原始信号在相应频率窗的信息，为此需要根据传感器的特性选择合适的小波基。表2列举了一些常用小波。