《表1 不同小波基函数去燥之后的信号方差》

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在实现信号预处理的过程中,可以使用陀螺仪信号实现,主要包括两部分内容,首先去除常量漂移;其次,去除随机噪声。为了简单方便,可以通过去均值的方法去除常量漂移,也就是在测量一段时间之后使用陀螺仪中的某个轴输出并且求均值,此均值数值为此轴的常量漂移,从测量的角速度数据中将此值进行减去,就能够去除常量漂移。为了便于实现信号预处理,可以使用四种小波基实现,以去燥效果决定实际使用过程中选择的小波基函数[15]。表1为不同小波基函数去燥之后的信号方差。