《表1 UAV通信技术核心参数》

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《面向无人机数据回传的压缩采样技术:机会与挑战》

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无人机具有高速移动性，表1为对常用的移动通信技术的核心参数（吞吐量、距离、频段、带宽及时延等）的总结和对比.由表1可见，采用正交频分复用（orthogonal frequency division multiplexing，OFDM）调制的长期演进（long term evolution，LTE）、长期演进+（long term evolution-advanced，LTE-A）、全球互通微波访问（worldwide interoperability for microwave access，Wi MAX）、无线宽带（wireless fidelity，Wi Fi）和无线访问车载环境（wireless access vehicular environment，WAVE）可提供比较高的通信速率（≥11 Mbit/s）；宽带码分多址（wideband code division multiple access，WCDMA）和蓝牙次之（≥1Mbit/s）；Zigbee和LoRa最低（≤250 kbit/s）.但是，从功耗角度来看，其排序为（Zigbee、LoRa）>WCDMA>（LTE、LTE-A、Wi MAX、WIFI、WAVE）.