《表1 核心部件的技术性能参数》

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《基于PSD的薄板焊接坡口信号识别系统》

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图2为搭建的坡口跟踪试验平台示意图，该平台由整体框架部分、运动控制部分和光电传感部分三部分组成。整体框架部分由支撑架和水平梁构成；运动控制部分包括电机、滚珠丝杠、滑块、导轨、水平底板和轴承片等组成；光电传感部分由振镜、点激光器、PSD传感器、镜头、数据采集卡和计算机等组成；整体框架由铝合金型材搭建而成。表1给出试验平台的核心部件的技术性能参数。