《表2 新型车架固有模态阶次频率》

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《新型电动轻卡底盘车架设计》

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从以上数据可知，新型车架的模态频率变化平稳，没有突变；一般路面不平引起的激励频率为1～20 Hz，新型车架一阶扭转模态为21.5Hz，避开了这个区间；载货车的前后悬架偏频在2～4.5 Hz之间，一阶模态也能避开；在匹配电机时，一般要求是车架固有模态要避开常用车速下频率。