《表1 轮廓光滑度及平均识别时间》

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《基于机器视觉的嫁接夹定位识别方法》

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因此，本研究对背景颜色的要求是对红色目标及银色目标识别效果及识别效率均比较高。表1为各进行100次实验下不同背景颜色下分别对嫁接夹红色主体及银色钢圈的识别轮廓光滑度及平均识别时间。