《表2 各算法导向精度τ3》

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《基于图推模型与智能寻优的野外道路导向技术》

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从表1可以看出，在道路区域分割精度上，本文算法比文献[7，8]分别高出28.1%和45.1%，略低于文献[9]的精度；由表2可以发现，在道路导向精度上，本文算法比文献[7，8]分别高出35.5%和48.1%，比文献[14]也要高出15.5%；由表3可以发现，在算法实时性上，本文算法比文献[7，8]分别高出97.8%和98.6%，基本能够实现道路的快速处理。