《表1 层次化额外变量：基于规则网格的层次化布料动态模拟方法》

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《基于规则网格的层次化布料动态模拟方法》

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在使用基于位置的层次化模拟方法时，不仅需要基本的位置信息xi、速度信息vi、质量信息mi以及各种约束信息，而且还需要用于层次网格控制的相关变量，如层次关联信息、父子网格的关联信息以及父子网格中粒子间的对应关系等。这些信息具体定义如表1所示。