《表1 分类准确度对比结果》

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《基于卷积神经网络的不锈钢焊缝视觉检测系统》

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实验采用图1所示的硬件装置，对于8种类型的焊缝进行分类。训练样本和测试样本数量均为800。CNN模型的训练误差、测试误差与测试准确率分别由图3～图5所示。训练迭代次数在93次的时候，网络训练基本已经收敛，最后训练误差为0.00099，测试误差为0.04325，学习速率为0.00993，样本集测试准确度为99.25%，得到了满意的结果。详细数据，参见表1。