《表2 ΔKi控制规则表:植保机喷药控制器设计与开发》

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《植保机喷药控制器设计与开发》


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控制系统的软件是以uVision Keil5作为开发环境,选择使用C语言。C语言在嵌入式软件开发上更加的灵活,编程的方式采用库函数调用的方式。软件设计主要分为两部分,主程序设计以及控制模块程序设计。