《表8 不同变换车道时间的横向力摩擦系数》

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《双路拱道路行车舒适性和安全性研究》

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在冰雪、雨天，沥青一般路面提供摩擦系数为0.1，通过“微线元”轨迹计算可知（表8），车辆在各种不同车速情况下，若能够达到6s时间完成车道更换，轨迹“微线元”半径需要最大摩擦系数f=f0.06（小于0.1），能够提供行车安全操控要求。