《表2 面积比与行车速度的对比》

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《深度学习目标检测算法在行车记录仪上的应用》

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在道路上交通量较小车速较快时，车头间距较大，交通密度小，驾驶员可以自由选择行驶车速，行车比较舒适；交通量较大车速较慢时，车头间距缩小，密度加大，车辆行驶时相互制约，产生拥挤情况，行车过程中不再舒适。根据行车的舒适性这个概念，本文对于多个不同路段的视频进行了检测，计算出每帧图片上检测到所有车辆标记框的像素面积占视野面积的比例和车辆个数，计算得出：当每帧图片的面积比超过0.4这个临界值时，车辆个数较多，密度较大，行车不再舒适。然后用百度地图测出每个行车视频中起点和终点的距离，得到的距离除以行车记录仪记录的时间求出行车速度，用行车速度进行验证，判断是否合理。以其中记录深圳市的香梅路、南海大道、新洲路、安托山一路、侨香路、深南大道六条道路的行车视频为例，每个行车视频记录时间为65 s，统计过程如表2所示。根据表2的验证：面积比保持在0.4以下，车速较快，行车比较舒适。所以这个指标合理。我们可以根据这个指标测出每个路段的行车是否舒适，然后为道路的交通规划和设计提供参考。