《表2 模糊控制表：基于LPC2132的烟叶烘烤温度自动控制系统的研究》

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《基于LPC2132的烟叶烘烤温度自动控制系统的研究》

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系统的模糊控制器作为模糊控制的核心，需进行详细规划。本系统的模糊控制器主要含有模糊化接口、模糊控制规则表、反模糊化、模糊推理等四个部分。其实现方式如下:（1）将烟叶烤房温度控制系统设计为二维单输出模糊控制系统，此模糊控制系统有两个输入变量:第一个输入变量是温度实际测量值与设定值之间的偏差e（k），即yr-yi（k）（yr为温度设定值，yi为实际温度测量值，k为采样周期） ；第二个输入变量是温度偏差的变化率ec（k）。输出变量为控制燃料阀开度及排风机转速的控制量u。（2）将上述精确的输入变量模糊化处理为相应的模糊变量，采用模糊集合理论将模糊集合分为7档:NB（负大），NM（负中），NS（负小），Z（零），PS（正小），PM（正中），PB（正大）模糊控制规则如表1。程序设计时，通常将模糊变量用数字来代替。本模糊控制器将e（k）和ec（k）和u都量化为13个等级{一6，一5，一4，一3，一2，一1，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6}，输入精确变量与模糊量之间以三角形分布隶属函数关系联系在一起。（3）根据专家和熟练操作工的知识经验，总结归纳设计出对应的模糊规则表，具体如表1所示。以温度偏差为NM（负中）为例，当偏差的变化也为负（NS、NM、NB）或零时，控制量应使偏差尽量减小，故u取PB（正大）；当偏差的变化为正时，应减小控制量。（4）根据模糊化后的模糊输入变量和所建立的模糊规则计算出相应的模糊输出控制量。（5）通过前面的步骤得到的输出控制量是一个模糊集合，利用加权平均法将模糊输出控制量解模糊，并对计算值进行圆整优化，得到精确的输出控制量，表2所示为总结出的模糊控制表。