《表3 粗检测结果的正确率Tab.3 The success rate of coarse detection (%)》

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《一种由粗到精的机载激光测深信号检测方法》

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图7为RLD和ASDF分别对浅水波形和深水波形进行预处理的结果，从中可以看出RLD能够对浅水波形中的信号实现较好的增强，ASDF能够在保留测深信号的同时实现去噪。从表3可知，在浅水域的检测中经RLD预处理后的波形检测结果正确率最高，证明RLD能够提高信号的分辨率，分离一部分发生信号重叠的波形，而经ASDF处理后的波形检测率甚至低于原始波形，这是由于ASDF会在一定程度上拉伸信号，使本没有信号重叠的波形发生了重叠，导致信号无法检测；在中间水域的检测中，3种处理方式的正确率均在90%以上，其中，经ASDF处理后的波形检测正确率最高，能够达到99.5%；在深水域的检测中，经预处理后的波形检测的正确率相比原始波形都有较为明显的提高，ASDF的正确率高于RLD，说明虽然RLD能够增强有效信号，但当水底信号强度与噪声相当时，也可能同时增强了噪声，导致检测到了伪信号，而ASDF能够去除与发射信号形状不相似的噪声，在一定程度上避免误检测到噪声。总体来说，RLD更适合处理浅水波形，ASDF更适合处理深水波形，中间水域两种预处理方式皆可。因此在粗检测中用于区别浅水、深水波形的水深阈值TD可设置在中间水域（2~25m）之间，本文将TD设置为10m。