《表1 实测数据获取参数Tab.1 Field data collection parameters》

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《一种由粗到精的机载激光测深信号检测方法》

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为验证本文方法的有效性和可靠性，分别选取实测数据和模拟数据开展试验。实测数据是由国产ALB系统“机载双频激光雷达系统”（中科天维公司）在海南某地区获取，具体参数见表1，并挑选了不同深度的3片水域的波形数据进行试验，相关信息见表2。由于海洋是一个处于不断变化的动态环境，其他测量手段又很难与ALB测量保持同步性，因此本文采用人工判读结果作为实测数据真值。人工判读结果虽可靠性较高，但精度无法超越单位采样间隔，为进行更准确的精度分析，本文利用激光测深波形模拟工具Water LiDAR（Wa-LiD）[27]生成0.1-35m水深下与实测波形形状相似的7000帧模拟波形作为模拟数据，图6为实测波形与模拟波形的对比，可以看出生成的模拟波形与实测波形的形状是相似的。