《表4 7种检测结果的正确率和误差Tab.4 Success rate and RMSE of seven detection results》

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《一种由粗到精的机载激光测深信号检测方法》

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图13为实测数据试验结果。由于实测数据的真值是由人工判读确定的，判读精度大约为一倍SI，因此试验仅对误差小于3×SI的正确率进行统计。实测数据结果总体上与模拟数据相似，但LM的正确率有所降低，这可能是因为实测数据与模拟数据相比波形的形状更不规则，而在对波形形状的适应性上，LM略逊于信赖域法。总的来说，本文方法相比较现有的经典算法在适用性、正确率和精度方面均有明显改进，3×SI的正确率总体提高了5.5%~26.78%，精度提高了20%~40%，特别是对于较难处理的浅水域和深水域波形具有显著优势。