《表1 折射率测量结果Tab.1 Refractive index measurement results》

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《偏振多光谱机器视觉的高反光无纹理目标三维重构方法》

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需要说明的是:由于石膏圆柱表面没有耀光，因此没有去耀光试验结果。由试验结果可以看出，传统的双目三维重构方法由于需要丰富的纹理信息及对反光特性的依赖，对于高反光、纹理单一甚至缺失这一类特殊目标，如石膏圆柱、没有花纹的瓷碗、苹果等，无法提取丰富的特征点，从而导致重构结果出现大面积的数据空洞，不能得到目标完整的三维形貌，而基于多波段偏振的三维重构方法不需要依赖目标表面的纹理信息，仅需要利用偏振和光谱信息，得到了目标表面完整的三维信息，还同时得到了目标的折射率，实现了目标三维结构和折射率的联合估计。