《表1 精度评价的测量结果Tab.1 Measurement results of accuracy estimation》

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《基于立体定向靶标的探针式多视场三维视觉测量系统》

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（mm）

表1是精度评价实验的测量结果，量块（量棒）的标准长度是指量块上工作端面中心到下工作端面的垂直距离，此处采用量块的标称长度。测量时，探针测头在每个工作端面均匀探测相同数目的测点，然后选取一个工作端面的测点集合拟合成平面，计算另一工作端面所有测点到该拟合平面的距离di（i=1，2，…，N），其中N为测点个数。表中的测量平均值标准偏差由表1数据可知，在2m×1.5m的视场范围内，测量系统的测量精度优于0.1mm，与现有的探针式三维视觉测量系统的精度相当。该系统的测量精度主要取决于以下因素:全局（或局部）控制点的三维坐标精度，其精度由光束平差算法保证；角点像素坐标的提取精度，Harris角点检测算法可达到亚像素级；相机内参数的标定精度，大尺寸（1m×1m）高精度的平面标定靶标使其反投影误差优于0.2pixel。