《表2 MSI和TSI测量精度 (单位:mm) Table 2 Measurement accuracy of MSI and TSI (unit:mm)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于运动矢量追踪的多手术器械光学定位算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由表2可以看出，MSI及TSI的光栅尺测量距离与算法计算出距离间的绝对误差平均值分别为0.065 mm和0.031 mm，MSI与TSI距离的RMSE平均值分别为0.041 mm和0.102 mm，验证了算法有较高的精度。同时，为证明两个手术器械之间的距离是基本不变的，本文通过算法计算两手术器械尖端点的欧式距离，进行了算法验证，如表3所示。