《表1 MSI及TSI的DA1C1/DA1B1的值》

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《基于运动矢量追踪的多手术器械光学定位算法》


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分别在MSI、TSI正对摄像机时获取100幅图像,计算,表1、表2分别给出了MSI、TSI的前10次比值及100次平均值。