《表1 三维位移测量系统指标Tab.1 Index of 3Dposition measurement》

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《基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统》

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基于三片PSD的六自由度测量系统应用于空间微重力主动隔振装置（Microgravity Active vibration Isolation System，MAIS）。MAIS能够有效隔离航天器上的各种扰动，为科学实验载荷提供满足需求的微重力水平。MAIS通过加速度计感知实验载荷所受的振动加速度，通过PSD测量系统来感知实验载荷与隔振平台的相对位移和姿态的变化。加速度和位移信息输送到系统控制器，采取闭环控制策略计算需要施加给电磁作动器的电流，产生与扰动大小相等方向相反的作用力来抵消扰动对载荷的干扰，同时保持浮子与定子不碰撞，起到振动隔离的目的。MAIS控制系统对六自由度位姿测量的指标要求如表1所示。