《表3 频率识别结果误差》

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《应用小波时频脊提取和自适应滤波进行时变系统参数识别》

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然后根据本文方法分解结果进行瞬时频率的识别，识别结果如图10所示。3阶频率识别结果都能较好地贴近理论值，仅在数据两端局部会误差稍大，并且方法对突变点也能较好追踪，总体来看本文方法相比EMD方法更适用在复杂时变情况的参数识别。同样地对信号添加不同信噪比的噪声考察方法的抗噪性，频率识别误差如表3所示，可以看出复杂时变情况下参数识别也几乎不受噪声影响。