《表5 两种方法3个方向STD和RMS值》

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《基于RTK的低成本GPS+BDS接收机设计与性能分析》

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在观测时段内，定位结果的位置偏差在一定意义上可以反映出定位结果的优劣。从图7和图8可知，100 m之内的基线范围，UTC时间04:03:42至06:00:00段，只有固定解的情况下，两种方法的标准差（STD）和均方根误差（RMS）见表5。