《表2 4种接收机经度方向的STD值m》

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《开放GNSS原始测量对安卓平台定位精度影响分析》

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接下来分析不同设备在同种定位技术下定位精度。鉴于篇幅限制，本文重点分析经度方向定位精度，其他2个方向规律相同（如表3、表4所示）。4种接收机的单点定位误差如图11所示，标准差值（standard deviation，STD）如表2所示。图11和表2结合可以看出，NovAtel接收机定位精度已达到亚米级水平，其余3种均为米级精度。无论是低成本接收机或测量级接收机，定位精度均明显优于安卓设备，其中u-blox与NovAtel定位STD值分别为1.271 5、0.817 7 m。而手机单点定位STD值为5.701 9 m，平板STD值为13.244 4 m，这种定位精度可从信噪比角度做出一定解释，平板信噪比值最低，信号质量最差，其定位精度也处于最差水平。