《表1 多组数据不同算法下的标记时间》

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《基于JETSON TX2的快速二值图像连通区域标记算法》

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为充分验证本文算法的效率，结合文献[6-8]所提出的连通区域标记算法，设计多组试验进行对比。对于GPU并行算法标记时间不考虑数据在主机与设备之间的传输时间，因为这些操作不属于计算耗时；针对本文算法也不考虑用不同颜色来区分不同连通域带来的耗时，因为这部分属于标记算法之外的辨识操作。此外，连通区域标记问题的复杂性取决于二值图像上连通域的结构，而且对于不同的数据，每个方法的性能可能会有很大的差异。因此，为了得出一个可靠的结果，在多组试验中设计了不同的测试数据，数据来源于图7a中的场景，用分辨率为1.3、5和12 M的相机分别拍摄，再用不同的标记算法对各图像通过提取100次标记时间的平均值作为测试结果。各算法的连通区域标记试验结果见表1。