《表1 本文算法和VRMesh中道路边界检测算法以及Fang等人[10]算法结果对比》

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《基于车载LiDAR的道路边界检测》

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为验证本文算法的性能，本文首先从初始道路数据中手工提取了真实的道路边界作为参考值，将参考值和本文算法、VRMesh软件中道路边界检测算法以及Fang等人[10]算法的道路边界检测结果分别从道路边界完整率、正确率两个方面进行了对比，评估算法由文献[15]提出，被广泛地用于道路边界检测结果的评估。实验对比结果如表1所示。