《表1 4种算法误差对比》

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《粒子群优化人工神经网络的RFID室内定位算法》

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对2种算法对50个待定位标签的位置预测误差进行了分析。从表1中可以看出ANN和PSO-ANN的平均误差分别为0.621 9 m和0.504 7 m，另外根据两种算法的标准差可知PSO-ANN算法比ANN算法的稳定性更好。对比结果表明本文定位算法的定位精度和稳定性均优于ANN定位算法。表1中根据文献[12]所获得的另外2种不同定位算法的平均定位误差，通过比较4种算法的平均误差，可知传统RFID定位效果比其他3种定位算法差，而本文提出的算法误差要小于文献[12]提出的算法。