《表1 气压计参数：气压计融合WiFi楼层定位算法》

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《气压计融合WiFi楼层定位算法》

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实验设备为三星Note2，华为Mate 8和小米5智能手机，表1中给出了气压计参数。Wi Fi信号的采样频率1 Hz，气压计的采样频率为5 Hz。在每个采样点，客户端扫描AP信号并记录其RSS与MAC地址。定位服务器建立指纹图后对所有指纹进行聚类，并建立Wi Fi楼层定位模块。