《表1 各缆索参数：动力定位失效模式下FPSO-CALM系泊系统的动力学特性响应研究》

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《动力定位失效模式下FPSO-CALM系泊系统的动力学特性响应研究》

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注:拖曳力系数、惯性力系数的下标n表示法向，a表示轴向。

系船缆和输油软管连接在动力定位船舶与CALM浮筒之间，由于图1中未进行任何静力学或动力学分析，因此输油软管呈悬垂状而不是漂浮于海面。CALM浮筒依靠呈几何对称的六条悬链线（Line1～6）系固，悬链线编号如图1（b）所示。在该模型中，G-XYZ表示系统的全局坐标系，环境载荷方向是相对于GX、GY轴而言的。动力定位FPSO船长103 m，型宽16 m，型深13.32 m，设计吃水6.66 m，横稳心半径1.84 m，排水量8 800 t，船舶所用的载荷RAO、附加质量系数和阻尼系数均根据相应实船的NMIWave衍射分析得到。各缆索的参数见表1。