《表1 模拟车辆的部分参数 (单位:毫米)》

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《基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真》

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我国建筑规范中对车库、停车场设计标准规定得比较复杂，并没有规定所谓“标准车位尺寸”，而是规定了相应最低满足的尺寸，如车长不大于6米及车宽不大于1.8米的车，规范车与车之间间距为不小于0.5米，车与墙、车位端之间间距不小于0.5米；车长大于6米不大于8米，车宽大于1.8米不大于2.2米的话，车与车之间间距不小于0.7米等。对于一般以停小型车为主的停车场来讲，车位尺寸多采用2.5～2.7×5～6米的尺寸，现在的停车场为安全起见或者可以停中大型车辆，多设置为6米以上。因此设计停车位尺寸为长6米，宽2.7米。仿真车辆参数采用表1中尺寸。