《表3 当x为MX时模糊控制规则》

《表3 当x为MX时模糊控制规则》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于Fuzzy-PID控制的平行泊车仿真》


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模糊规则库如下表,第一行为输入变量Y的语言变量,第一列为输入变量θ的语言变量,其余为输出变量φ的语言变量,其中O表示没有输出,一共建立60条模糊控制规则。