《表1 RPL控制消息：基于模糊层次分析法的RPL路由优化协议》

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《基于模糊层次分析法的RPL路由优化协议》

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RPL中用到的ICMPv6消息主要有DIO（DODAG Information Object）、DAO（Destination Advertisement Object）、DIS（DODAG Information Solicitation）及DAO-ACK（Destination Advertisement Object Acknowledgement）等。表1简单介绍了这几类ICMPv6消息。