《表2 运动位置传感信号计数解析结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

传感信号解析结果如表2所示，信噪比由1∶0.5提升至1∶1后，系统误差值增大。在运动角度大于9 420μrad情况下，当信噪比为1∶0.5时，系统的误差稳定在0.04%左右，信噪比为1∶1时，系统误差稳定在0.05%左右。这是因为当运动角度较大时，随着运动角度的增加，运动位置传感信号S（t）以及噪声信号N（t）的作用时间同步成比例增加，误差计数值与理论计数值都同比例增加，导致误差值恒定。而当运动角度减小到9 420μrad以下时，系统误差随运动角度减小明显增大。因为在控制运动角度较小时步进电机实际响应角度小，且系统容易受到其他静态误差及输入噪声影响，误差值增大。理论上，高精度实验系统会导致实际计数值在理论计数值上下抖动，而表2中实际计数值都比理论计数值大，说明系统除噪声信号N（t）外，还受到静态误差影响。