《表1 正交编码器信号：运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计》

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《运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计》

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系统通过矫正识别[10]的数学方法识别原信号S（t），并对S（t）进行有效计数，而冗余计数[11]方式则可以大幅提高计数准确度。如表1所示，由于编码器输出A、B两路信号正交，A信号和B信号上升沿、下降沿、高电平、低电平的8种组合表示编码器顺时针或者逆时针旋转一个刻度。编码传感器旋转一周产生7 200万个A、B正交信号并产生1个Z信号脉冲。实际工作环境下编码器运动角度小于π/6且AB信号计数至少在几十万后才产生一个Z信号，因此A、B信号序列的精确识别与计数极为重要。