《表1 QPSK信号编码：基于FPGA的QPSK调制器的设计与实现》

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《基于FPGA的QPSK调制器的设计与实现》

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其中A为振幅，w为角速度，两者都为常数，t为调制时间。θk为间隔均匀的调试相位，它的值映射了基带码元的取值情况；公式（2）表示相位情况个数，当M=4时，调制方式即为QPSK调制，它规定了4种载波相位：45°、135°、225°和315°。QPSK调制的输入数据是二进制数字序列，考虑到要和四进制的载波相位对应起来，要进行二进制转四进制，即把输入的二进制数据两两比特分组，共有4种组合情况：00、01、10、11，每一组称为双比特码元，它们表示四进制4个符号中的一个符号。QPSK调制每次可传输一个双比特码元[3]，映射到4种相位的载波。表1表示了双比特码元和载波相位θ之间映射关系，由表1可见，双比特码元采用格雷码的编码，好处在于相邻相位的双比特码元只有一位不同，假若发生相位误差至相邻相位上的情况，那么这样编码只会造成仅一个比特的误差。