《表4 不同模型测试结果》

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《基于SSD算法的垃圾识别分类研究》

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从图9可以看出，在不同的物体形状，大小和光照环境等条件下，本文的垃圾识别分类模型能够满足在复杂场景中的垃圾识别.同时为测试本算法的整体性能，在收集的垃圾图片测试数据集上进行了训练和测试.分别使用2种不同大小的模型（即输入图像大小不同），分别是SSD300和SSD500，测试得到的目标检测平均精确率mAP（mean Average Precision），如表4所示.